Ngày 16 tháng 2 năm 2023, Lee Sung-soo đã phát hành một video dài 30 phút nói rằng: "Lee Soo-man là lý do khiến âm nhạc của aespa bị trì hoãn" và nhóm dự kiến ​​sẽ phát hành nhạc mới vào ngày 20 tháng 2. Hơn nữa, anh nói thêm rằng Soo-man muốn bắt đầu "đưa các mô-típ bảo vệ môi trường về trồng cây và tính bền vững vào các bài hát" mà sau đó đã bị loại bỏ vì chúng "không phù hợp với thế giới của aespa" và khiến nhóm "khó chịu".[1] Ngày 16 tháng 3, SM Entertainment thông báo rằng aespa sẽ phát hành đĩa hát vào đầu tháng 5.[2] Ngày 17 tháng 4, có thông báo rằng đĩa mở rộng thứ ba của nhóm mang tên My World, bao gồm sáu bài hát, sẽ được phát hành vào ngày 8 tháng 5. Cũng có thông báo rằng "Welcome to My World" sẽ được phát hành trước vào ngày 2 tháng 5.[3] Ngày 26 tháng 4, có thông tin tiết lộ rằng Naevis, nhân vật AI trong cốt truyện SMCU của aespa, sẽ xuất hiện trong "Welcome to My World" với tư cách là một nghệ sĩ ảo.[4] Bài hát cùng video âm nhạc đã được phát hành vào ngày 2 tháng 5.[5]